出访人员信息：

姓名：常青

性别：男

出生年月：1987年5月14日

职称：讲师

出访国家/地区：澳大利亚

出访时间：2018年6月15日至2018年12月15日（共计184天）

出访任务：应悉尼科技大学的邀请，以访问学者身份加入自动化系统中心（CAS）研究团队，共同开展学术研究。与课题组相关教授和博士生合作，针对机器人在室内动态环境下的长期自主定位与建图相关理论和算法展开研究，对环境中动态物体识别分类、基于姿态图的SLAM图像压缩裁剪算法展开交流学习与研究。

往返航线及日程安排：

2018年6月15日：离开天津

2018年6月16日：抵达澳大利亚。

2018年6月17日——2018年6月18日：抵达悉尼科技大学，办理相关手续。与自动化系统中心（CAS）的外方团队成员会面交流，CAS实验室的相关情况，了解CAS当前项目进展情况。

2018年6月19日——2018年6月25日：进入CAS办公场所展开更加深入的交流，与外方团队成员对“机器人在室内动态环境下的长期自主定位与建图相关理论和算法”展开初步讨论，并细化研究日常安排。

2018年6月26日——2018年8月26日：就基于贝叶斯分布的动态物体识别跟踪分类算法进行研究，并与外方团队成员讨论。

2018年8月27日——2018年10月28日：就基于凸优化的姿态图的SLAM图像压缩裁剪算法进行研究，并与外方团队开展合作交流讨论，完善具体研究内容，讨论算法应用与仿真。

2018年10月29日——2018年12月1日：在外方提供的Fetch移动机器人样机上对相关算法进行验证，并就实验结果与CAS内相关专家教授进行研讨，深入探究最新研究进展，不断研究机器人在室内动态环境下的长期自主定位与建图的新方法。

2018年12月2日——2018年12月13日：对相关成果进行汇总整理。

2018年12月14日：离开澳大利亚。

2018年12月15日：抵达天津。

经费来源和预算：中青年骨干教师出国研修计划；120000元

公示时间：2018年3月5日至2018年3月9日

联系电话：26675779